毎回ではないですが、たまに散歩中にお尻をアスファルトに擦り付…

お尻が痒いから、という場合もあるようです。
たとえばトリミングの後など、今まで当たらなかった毛先が当たって痒がるといういような場合です。

うちの子も地面にお尻をこするつけていたことがあったのですが、その時は肛門腺に分泌液が溜まりすぎていると言われました。

肛門腺の分泌液は排便時に出ることが多いようなのですが、上手く出せず溜まってしまっていたようです。

このような場合もあるので、続くようなら獣医さんに診てもらうことをおすすめします。