リビングから人が出て行ったり戻ってきたりすると、噛みつく勢い…

勝手に動くな、勝手にでていくな、ちょろちょろするな、みたいなピリピリした感じでしょうか。
おそらくですが、自分が家の中で一番上だと思っているのかもしれません。
主従関係の見直しが必要かと思われます。
わんちゃんはあくまで飼い主さんたちにお世話されているというしつけですね。
もう六歳ですしご自分で難しいようであれば、しつけ教室に相談されてもいいかもしれないです。