トイレに排泄はできるのですが、不意に絨毯や床等にしてしまうこ…

まだ六ヶ月ぐらいですし出来るときもあるのならそんなものかなとは思います。
うちの柴くまもそうですがもともとトイレでする習慣のない生き物ですし、トイレという場所でしたら褒められたという成功体験でしているだけだそうです。
なので定期的にしつけしてあげると覚えている時間も長くなると思います。
トイレで出来たときに大げさなぐらい褒めまくると効果があるそうですね。

トイレができているということなのでトイレができないわけではないようなので、何かストレスを感じてそういう行動を取っている可能性もあるかと思います。
なので、これまで以上にワンちゃんとのコミュニケーションの機会を増やすのが良いと思います。