ふとした時に急に噛み付いてくる時があり、怪我をする時がある。…

噛むしつけは子犬の頃にしておかないと本噛みになるので、まさにそのような状態だと思います。
噛んでも高い声で叱ったりするとかまってもらっていると思ってもっと噛んできます。
噛んだらすぐに出来るだけ低い声で唸るようにきつく短く叱る、を繰り返せば減っていくと思います。
それでも噛むようでしたらすでに成犬ですし、しつけ教室にお願いしてもいいかもしれません。