昼間、これからの時期コンクリートが熱くなるが外に出たがったと…

コンクリートを手で触って出しても大丈夫かどうか確認してから出すのはひとつの方法だと思います。

最近は犬用の靴が販売されていて、暑い時期の散歩対策にもよさそうですが、昼間少し外に出たいというだけなのであれば、履かせたり脱がせたりするのが少し大変です。

土は比較的熱くなりにくいので、土のところに出してあげるとか、水を撒いて暑さをやわらげてあげるなど工夫してあげてください。