普段は吠えない子なのですが、散歩中突然人が飛び出してきた時や…

普段は吠えない子なのですが、散歩中突然人が飛び出してきた時や、荷台を持った人/キャリーケース持ってる人/車椅子の人等にビビって吠える傾向があります。
それ以外の人については全く吠えないので仕方ないかなーと思っていたのですが、何か解決策はありますでしょうか？特に吠え癖があるというよりは、完全にビビりっ子なだけのようです。