うちの犬がそろそろ9歳になるのですが、いつから介護のことなど…

うちの犬がそろそろ9歳になるのですが、いつから介護のことなどを気にしたらいいのか分からないです。
知り合いの犬は大型犬のためもうかなり手厚く介護しているのですが、うちはトイプードルで小型なのでどうなのか…。
皆様の体験談やアドバイスなどございましたらお聞かせください。