他の人や犬が多いところで集中力がなく、飼い主の声に反応しない…

うちも同じです。ドッグトレーナーに相談したらとにかくおやつに興味を向けさせ、成功体験を増やすとアドバイスされました。それを続けていたら、だんだんと改善されてきたように思います。ですが、相手から話しかけられると大興奮なので、まだ練習が必要だなぁと感じています！

基本的なことができているのに状況によってできないワンちゃんのようですね。
そのような時はドッグトレーナーさんに頼んで躾の訓練をしてもらうのが良いかと思います。
そうすればどのような状況でも良い子でいてくれるようになるかと思います。