ペットがやってと言ったことをなかなかやってくれませんどのよう…

もう15歳なんですね。

うちは12歳ですが、これといって厳しい躾をしたことがないです。人を噛むのだけはダメなので、子犬時、歯がかゆくて甘噛みしてしまった時は、マズルを持って止めるまで低い声で「ダメ！」と言うと、２度としなくなりました。
上から指示するのではなく、大切な「家族」として愛情をもって話しかけていたら、困った行動は幸いしなかったです。

一般論にはしにくいかもしれませんが、わんちゃんは賢いので、愛情をもって話せば分かると思います。
うちの経験談でした、お役に立てば幸いです。

犬のしつけって難しいですよね。
なかなか言葉では伝わらないので…。

私は、悩んだらまずはYou Tubeで「犬　〇〇　しつけ方」で検索して何個か動画見てみるようにしてます。
お手ができなかったときはYou Tubeで上から順番に試していって、「何か伝わった？かも？？」と思ったのをくり返しくり返し練習して覚えさせました。