毎日ではないですが、家の中で無駄吠えを急にしだします。 日中…

わんちゃんは吠えることで何かを訴えているので、それが何かわかればですね。
おそらくですがピカくんはサクケンさんにもっとかまってもらいたいと思っているのではないでしょうか。
日中会えなくて寂しい、帰ってきて嬉しい、かまって遊んで、という気持ちで一生懸命吠えているのだと思います。
今まで以上にスキンシップをしてあげると喜ぶと思います。