お散歩に出るとどんどん遠くに行こうとしてなかなか家に戻って来…

他の方のおっしゃる通り、「お家へ向かってもお散歩が必ず終わるわけじゃないよ」って覚えてもらうのがいいかもですね。

うちも遠くへ遠くへ向かう時期があったので、あえて時間がある時に家の前に戻ってきても家の前を通り過ぎて家の近くを一周してから帰ったり、家の前でおやつ１つ食べさせたり、庭でひなたぼっこしてから終わりにしたり、いろんな工夫しました。
初めて家の前通りすぎたとき「えっあれっ家…」みたいなかんじで私と家とキョロキョロしててめちゃくちゃおもしろ可愛かったです。

うちの柴くまもそうですが、わんちゃんてそういうときがありますね。
そんなときは遠くに行くふりして角を曲がって角を曲がっていっていつの間にか帰宅しているような。
たまに逆周りしたり、前の方がおっしゃるように公園などポイントの場所を作ってそこでうまくUターンするような感じですね。
たくさん歩きたい欲求を叶えてあげれば満足すると思います。

元気いっぱいなんですね！私はそういう子の散歩に行く時はわざと何回も同じ道をグルグル回って距離を歩いてる風にして満足してもらいます。時間をどれくらい取れるかによりますが、途中で公園に寄って遊ばせて元来た道をもどると見せかけて、角をひとつふたつ向こうで曲がって遠くに行った風にします。際限なく行こうとすると思いますが、犬が知らない道を回り道していつの間にか家の前というルートにすると満足してくれるはずです！