時間が無いときに抱きかかえて家に帰ったことがあってそれ以来自…

自分で歩かせた方がよいと思います！
甘やかすこともたまには大事かもしれませんが、運動不足などさまざまのことの原因となるので少しずつ歩かせた方がいいと思います！

もちろん歩かせた方がいいですね。
まだ１歳未満ですし、これから歩いていろいろなことを学んでいく時期だと思います。
運動、気分転換、社会経験など散歩から得られることはたくさんあります。
今から欲求慣れを学習してしまうとのちのち大変ですし。
散歩はわんちゃんの健康のためでもありますし、何か楽しいことがあれば散歩が好きになると思います。