現在2歳3ケ月ですが、小さいときに教えてあげられず 「お手」…

まだ２歳ですし、全然これから覚えられると思いますよ！

生活に大切なので「お座り」からかなーと思います。
うちの犬もお手おかわりがなかなかできなくてトレーナーさんに相談したら、お手おかわりはできなくてもしつけ的には「芸」の範囲なので優先じゃないってトレーナーさんからアドバイスされました。

うちはお手に限らずまずよくあるしつけはYou Tubeで「犬　お座り　教え方」「犬　お座り　しつけ」とかで検索して出てきたの上から順番に試しました。
同じしつけでも、動画ごとに教え方違ってておもしろいですよ。
その犬その犬にとって、合う合わないがあるので、うちのこに伝わるのはどれかなーって試す感じです。
やってみて、これは伝わってないかなーって思ったら翌日は次の動画、なんか伝わってるかなー？って思ったのがでてきたら翌日からもそれのくり返しくり返しで練習しました。