トイレに行きたくなった時は自分のトイレがある場所に戻るように…

トイレに行きたくなった時は自分のトイレがある場所に戻るように躾をしているので誰かが家にいる時は基本放し飼いでよく2階にも自分で上がって、すぐ戻ってきたりします。前まではちゃんとトイレに戻っていたのですが、最近1人で2階に上がった時に階段の所でトイレを済ましてしまう事が何度かあって、その場合どのように躾けるべきなのでしょうか？？今やってる事は2階には上がらせないように階段の所に柵をつけています。