いくら教えてもトイレを失敗してしまいます、 なにか良い方法な…

いくら教えてもトイレを失敗してしまいます、
なにか良い方法なありませんか
ゲージの中過ごすより家の中で普通にはなして一緒に生活することが理想です。成功した際におやつをあげると良いと聞きますが、それで肥満になってしまいそうなのも心配です。