お散歩は好きみたいなんですが、知らない人や犬が苦手みたいです…

うちの柴くまは子犬の頃から感情がクールなのか、他の生き物に吠えたりビビッたりとか何もなかったです。
柴犬ならではなのかわんちゃんの性格なのかわからないですが、ナナちゃんはまだ五ヶ月ぐらいですし、女の子だしそんなものではないでしょうか。
慣れてくればホントに普通にスルーしたり近寄ったりなど、わんちゃんなりにいろいろな感情、好き嫌いがでてきてビビリも解消するとは思います。

フリーズ具合にもよりますが、少し飼い主さんの後ろに隠れ気味とかキョリつめられるとその分下がるとかなら子犬ですしふつうではないかなと思います。
嫌なことがなければ慣れてくかもだし、吠えられて嫌になるかもだし、楽しく遊べたことがあれば嬉しがるようになるかもだし、って感じかなと。

うちの犬はペットショップのころは人も犬も好きだったらしいです。
うちへ来てから犬と遊ばなくなったからか、犬はビビリ気味になり人は好きなままに変わり…。
ある日散歩途中で寄ってきた幼児に足を踏まれてから人が近づくのが怖くなったみたいです。
（うちの犬から寄るのは大丈夫）

今はお散歩途中で会うよその犬に興味あるようになって、相手に吠えられてスルーできるように練習してなったし、たまによその犬と鼻先ツンってできるくらいになりました。
（お尻を嗅がれるのはまだこわいみたい）

もしよければお近くのパピーパーティーとか行ってみるといいかもです。
社会化期間にたくさん経験ができたほうが慣れやすいですよ。

フリーズがナナちゃんのどんな感情なのか観察していただきたいです。
苦手というのは怖いのか、観察をしているのか、怒っているのか・・・
個人的に放置するのは、慣らしではないと思っていて、犬の感情を放置されれば無気力になるか、別のアクションにつながると思います。なので飼い主さんがナナちゃんにどうして欲しいのか、それに向けて練習されるのがいいかと思いました。