夜になって横になっているノア君をケージに入れる為に抱っこしよ…

日中にケージに入れることはありますか？
夜ケージに入る＝飼い主様と離れると学習しているかもしれませんね。分離不安になっている可能性もあります。
・ケージに入ったら褒めてあげる
・ケージに入った後しばらくしたら出してあげる
・ケージに入った後も一緒の空間にいてあげる
・ケージ内に飼い主様の匂いがついたものを入れる
などを繰り返して、ケージに入っても常に飼い主様と離れるわけではない、ケージの中は安心できる空間だと認識できるようになれば落ち着くかもしれません。
もしくは真っ暗な空間、広さがあっておらず落ち着かないという可能性も。
・網上のものやケージの天面がクリアなものにする
・少し大きめ／小さめのサイズにしてみる
・照明を真っ暗にせず豆電球等にする
など試されてみてはいかがでしょうか。
私の子も真っ暗になると吠えるほどではないですがそわそわして落ち着かないので少し弱めの照明をつけています。
お役に立てるか分かりませんが、よかったら参考程度に。

分離不安なのか離れ離れになるのが嫌なのかもしれません。
たとえ家の中でも真っ暗になって飼い主さんの姿が見えなくなることに不安や不満を感じるわんちゃんは結構いると思います。
夜になる、抱っこされる、ケージに入れられる、離れ離れになる、というルーティーンになっているかと思われます。
なのでどこかでワンクッション、不安にならないようなアクションを入れて、夜だから寝ると学習させることでしょうか。
理解すればおとなしくケージに入ると思います。

夜になってケージに入れられることに抵抗を感じているのかもしれないですね。
少し落ち着くまでコミュニケーションを図って落ち着いたらケージに入れてあげるというのが良いかもしれないです。
そうすれば唸ることもなくなるかもしれないです。