お散歩に出かけると好奇心が強いのか知らない場所や遠くへ行きた…

まだ四ヶ月ぐらいですしそんなものではないでしょうか。
うちの柴くまもそれぐらいの年齢のときは好奇心の塊のようでした。
マテ、オスワリ、トマレなどのコマンドでうまくクールダウンさせればコントロールもしやすくなるとは思います。
また道を逆から回ってずっと角を曲がっていけば景色的に新鮮に映りますし、それほど遠出をしなくてもいつの間にか自宅近くに来ているという方法があります。