家族以外には吠え続ける　飛びつき噛みつく 嫉妬が入ると　吠え…

とりあえず来客がわかっているときは遠い場所にクレートに入れて置くしかないと思いますが。
噛みついて怪我でもさせたら大変だと思いますし。
すでに成犬ですし今からしつけするのはなかなか大変だと思います。
前の方がおっしゃるとおり、しつけ教室などを検討してもいいかなとは思います。

ワンちゃんが吠えて大変だと思います。
ですが、これに対処するには飼い主さんがやるのは難しいかと思いますのでドッグトレーナーさんの訓練を受けるのがおすすめです。
そうすれば吠えない良い子になってくれるかと思います。