よく食べることはとても良いことなのですが、常にご飯・おやつを…

よく食べることはとても良いことなのですが、常にご飯・おやつを欲しています(ビーグルあるあるだと思いますが…)
もうすぐ7歳(保護犬のため推定)で、プレシニアになるということで、体重管理をもっとしっかりしないといけないと思っいます。

悩みの種は散歩があまり好きではないというところです。
両親と同居しており、既に退職していることと、私の仕事が朝が早く夜も遅くなるので基本的に平日の散歩は両親と行っています。
しかし、少し歩いた所でトイレをしたらすぐ帰ってきてしまいます。恐らく15分程で終わっています。あまり行きたがらないそうです。
休日私と行く際は1時間ほどするのですが、特に嫌がるそぶりもなく楽しんで歩いています。
両親も可愛がっており、懐いているのですが散歩には行ってくれません…。長散歩は私と行くものと認識しているのでしょうか？
ここからどうすれば両親とも長散歩してくれるようになりますか？
分かりづらくて申し訳ないですが、よかったらアドバイス等頂けましたら助かります。