お散歩に出ると好奇心旺盛なのか知らないところ、遠くへ遠くへと…

特に子犬のうちはそんな感じだと思いますよ！
外の世界は知らない事だらけの冒険の場所です。
人間と違って『帰りの事』なんて考えたりしませんから、「なにこれ！」「あっちに何あるの！」って、ひたすら興味の沸いたものをひたすら追うのみです。
大人になれば殆どの子が落ち着いてきてマッタリお散歩に切り替わると思います。

もし限界まで歩いて抱っこ帰り…というのが何度もあるようなら
飼い主さんのほうである程度お散歩ルートを決めて、その範囲でお散歩させてあげるといいですよ。
最初はもっともっとと遠くへ行きたがるかもしれませんが、同じルートを歩くのを繰り返すとワンちゃんの中でもお散歩コースになっていきます。
勿論時間や余裕がある時はそれ以外の知らない場所へ行く冒険も大いにアリです。

子犬のうちはとにかく自分の体力の限界を超えて行動しがちなので、是非上手に付き合ってあげてくださいね。