どうしても知り合いが来た時に吠えてしまい困っています。 どう…

あらかじめ来客がわかっているのなら、滞在する場所から遠いところにクレートに入れておくという方法があります。
知り合いの飼い主さんがよくする方法だそうです。
どうしても人に慣れない、特定の人に吠えるわんちゃんはいますので仕方なくですね。
または知り合いの人と一緒に散歩したり行動を共にすると慣れてくることもあるそうです。

ワンちゃんの吠え癖はなかなか治らないと思います。
飼い主さんが訓練をして吠えないようにするのは難しいと思いますので、ドッグトレーナーさんに頼んで吠えないようにしてもらうのが良いと思います。
そうすれば知り合いが来ても吠えなくなると思います。