6歳になる男の子の猫で、一緒に生まれた女の子と生まれてすぐの…

6歳になる男の子の猫で、一緒に生まれた女の子と生まれてすぐの時から育てています。
とても人懐っこく、宅配のお兄さんにも擦り寄っていくような子なのですが、友人が泊まりにきたりすると、来客用の布団に粗相するようになりました。
トイレは2匹に対し、4つ用意していて、トイレした後はなるべく早くきれいにしています。
来客は何ヶ月かに一度なのですが、一度粗相をしてからは来客がある時は客間のドアを閉めておくようにしました。ですが、布団を敷こうとドアを開けた瞬間に走って部屋に入り、(普段はどこの部屋にも入れるようにしています)畳んであるお布団の上で、一瞬のうちにオシッコしてしまいます。
そのお布団は捨てて、新しいお布団にしても、同じことをします。
普段は穏やかで優しい子なのですが、来客の時のお布団にだけ粗相をしてしまい、替えのお布団も沢山あるわけではないので、困っています。なにか原因や対策方法があったら教えて欲しいです。