あさ、様子を見に行く時に、寝ていたらおこすのですが、寝起きの…

年齢的にシニア犬ですしちょっと難しくなっているのかもしれません。
シニアになると寝るのが仕事のようでまだ眠たいのかもしれないこともありえます。
またはちょっと寝ぼけていて不機嫌なのか、人でもいるようですが。
起きるまで放っておくか、慣れるかでしょうか。
あまりに機嫌が悪いようでしたら一度病院に相談してもいいかもしれないですね。