お散歩は好きみたいなのですが知らない人や犬が苦手な感じです。…

基本的にはだんだん慣れていくと思いますよ。
小さいうちに「知らない人に優しくされた」「知らない犬と楽しくすごせた」経験がたくさんあるとよその人や犬にフレンドリーなわんこになります。
散歩中人とすれ違う時吠えずにすごせたらフードを一粒とかあげてもいいかも。

もしよければはやめにパピーパーティーなどに参加されるといいかなと思います。
柴犬は大きくなると断られることもあるかも？なので…。
楽しいワンライフになりますように。