口臭がするので口の中を見ていたら、下の歯が一本グラグラしてい…

口臭がするので口の中を見ていたら、下の歯が一本グラグラしていることに気がつきました。途中から飼い始めたので、赤ちゃんの時から歯磨きの習慣をつけていなかったため、何度か歯磨きを習慣づけようとしましたが、ケガするほど噛まれてできませんでした。
まずは、すぐに病院へ行ったほうがいいのか？
今からでも歯磨きを習慣にする方法があったら教えてほしいです。