目があまり見えていないのか自宅でソファに登り損ねたり散歩で立…

ソファののぼりそこねは、目が原因じゃないこともあるんでなんとも…ですね。
後ろ足の筋力が弱ると飛べる高さが減るので、いつも通り飛んだつもりが飛べてなかったとか、足が踏んばりきれなくてズルっといったとかもあるかもなのて…。

ただ、犬は10歳前後から加齢で何かしら弱ってくる（目や耳、嗅覚など）ので、視力低下が始まっててもおかしくはないです。
動物病院で視力検査や眼科検診やってくれますので一度診てもらってもいいかもです。
白内障は早めの治療開始で見えなくなるのを遅くできると聞いたことがあります。
お大事にしてください。