お散歩中にて、車が通り過ぎると車が通った方向に走り出そうとし…

お散歩中にて、車が通り過ぎると車が通った方向に走り出そうとします。また、車が来ると分かると道路の真ん中の方によってしまい、車と接触してしまうんじゃないかと思う事が多々あります。
車が通る道は綱を短くして持ち、真ん中に行かないようにしているのですが、それでも危ない時があります。どうにかして端に寄せようと綱で引っ張ると伏せてしまいます。(その時は抱っこして端に寄ります。)
元々、車に乗せてドライブしている時には目で車を追ったり、脱走してしまった時は、車と一緒に走ったりと車がかなり気になる様子です。
このままでは万が一のことが起きてしまいそうなので、この場をお借りして改善させるアイデアが出ないかなと思い質問させて頂きました。