お散歩中に人が近く通ると飛びつこうとする時があります。吠えは…

お散歩中に人が近く通ると飛びつこうとする時があります。吠えはしないし、リードを固定しとくと諦めるんですが、相手の方も近づいて撫でようとする時は嬉しいのかぴょんぴょんするのが足腰に負担かかってそうで心配なので辞めさせたいです。

おすわり一応してくれるんですが、一瞬だけですぐまたぴょんぴょんジャンプするので、何か良いしつけ方法教えてほしいです。