チワワを飼っているのですが家に来客があると必ず吠えてしまいま…

チワワを飼っているのですが家に来客があると必ず吠えてしまいます。散歩中も人がくると怖がったりするので、気が小さいからだと思うのですが、安心させるように工夫してもなかなか改善はみられません。本やインターネットの文面なども読んで、しつけを試しましたが、これだけは直らず困っています。
もしいい方法をご存知の方がいらっしゃれば教えていただきたいです。