トイレは覚えているのですが布団の上で私よ顔の横にだけ粗相をし…

わんちゃんも子犬の頃からしつけすれば出来るようになると思います。
でもわんちゃんはトイレでしていると思ってなく、その場所でしたら褒められたという成功体験でしているそうです。
なのでトイレで上手に出来たときに大げさなぐらい褒めてあげることを繰り返すと覚えている時間も長くなります。
定期的にしつけしてあげると失敗も減らせると思います。