インターフォンが鳴ったり、近くで車の通る音がしたり、物音に敏…

自分の居場所を守ろうとする縄張り意識や警戒心が強いとそういった行動をしがちだそうです。
自分はあくまで飼い主さんたちに守ってもらっていると理解させることですが、もう成犬ですしご自分ではなかなか大変な作業かもしれません。
しつけ教室などプロのトレーナーの方などにお願いしてみるのも方法だと思います。