シニアで足の筋肉も弱くなり今まで出来たことが出来なくなってき…

難しい問題ですね。
オムツしておいて、トイレ行きたそうなのに気づけたら外してトイレの介助してあげて…がいいかもですね。

ベッドはどういうの使われてますか？
介護用の床ずれ対策の低反発素材だとふにゃふにゃしてて立ち上がれないこも多いです。
床ずれ対策でも高反発素材だと立てる子もいるんで、もしよければ高反発素材試してもいいかも。

あとトイレ中ふんばりがきかなくなってきたらトイレシートの下にヨガマットオススメです。
ヨガマットのペタッとするけどスッと離れる感じがふんばりが弱ってきた子にはすごくいいです。
トイレシートもくしゃりにくいし。
安いので大丈夫です。
よければ試してあげてみてください。

ワンちゃんがトイレに行こうとしているのを見ておむつが可哀相という気持ちは分かります。
ですが、実際にトイレができなくなってきたのでしたらおむつを使うのが良いかと思います。
その方が粗相もなくなって良いと思います。