相手の犬は（遊んで遊んで〜）なのに家の犬はわんわんわんお友達…

うちは遊びを誘う方ですが

パピー期に社会化の時間が少ないと
吠える子になりやすいそうです。
そのうち慣れるかな〜と繰り返し他の子に合わせても
慣れる子は少ないような気がしています。
特に小型犬の子は吠えない子の方が少ない印象です。
散歩を始めて4年ですが、吠える子との関係が改善した事は
今の所、ありません。
吠えの強い子とは、お互い暗黙の了解で
気づいた時点でルートを変えたりしています。
犬達もお互いの第一印象でOKかNGか決まると
その後に変わる事はあまり無いようです(うちの場合は)

飼い主さんとの散歩に問題がなければ、
他の子との接触の少ないルートや時間を選んで
のんびり歩いてあげるのが良いかもしれません。

吠えをやめさせる(または、時間を短くする)ために
オヤツやクリッカーを使って
吠え止んだ一瞬でクリッカーの音を鳴らして
オヤツをあげる、というのを繰り返すと
「この音を聞くとオヤツもらえる」と学習すると
吠えても音を聞いたら収まったりします。
うちは外では吠えないけど、自宅で吠えることがあるので
クリッカーで対応しています。