お散歩大好きで外に出たがりなんですが、この暑さで出かけると少…

ぐったりするなら日中は散歩はやめたほうがいいかなと思います。
できれば朝や夕方や夜などがオススメです。
うちはこの時期は７時台（それでも下手すると暑いです）と、１８時前後にしてます。

あと肉球大丈夫ですか？
アスファルトは日中熱くなるので、下手すると肉球をヤケドしちゃいます。
うちの犬は昔、アスファルトはじんわり暑いかなーくらいだったので散歩してたら、軽いヤケドにしてしまったことがあります。
獣医さんいわく、まだ子犬（１歳未満）で肉球が柔らかかったこと、もしくはアスファルトはじんわりでもマンホールなど鉄板は熱いので踏んでしまったかも、とのことでした。

肉球がザラザラパリパリしてたら軽いヤケドの可能性もあるので、散歩後に保湿クリームなどぬって保護してあげてください。