遊び方が分からない散歩を嫌がるのでそもそも外に出てくれません…

なぜ散歩を嫌がるのかの原因がわかれば対処できると思います。
以前散歩をして怖い目にあった。
これはチワワのような小型犬にありがちだそうです。
また今の時期だと暑すぎて地面が熱くなっていて肉球が熱いなどですね。
散歩は体力や筋力維持になりますし気分転換にもなるので必要だと思います。
最初は公園まで抱っこしたりカートに乗せていって、公園で自由にさせるなどでしょうか。
散歩での楽しみを見つけると散歩に行くのが好きになると思います。

公園で遊ぶっていうと…フリスビーとかボールとか？がパッとうかびますが、うちの犬もそういう遊びはしたことないです。

普通にいろんなにおいをかいだり、土とか芝とか落ち葉とかの感触を楽しんだり、ちょこっと走ってみたり…そんなんでも犬は楽しいですよ。

お外が好きじゃない子もいますが、筋力の維持のためにもフラットなお家だけでなく外も歩いたほうがいいと思います。
まだ若いですし、外でだっこで散歩とか、ひなたぼっことか、外でおやつとかくらいの楽しいことからじょじょにならしてあげたほうがいいかと思います。