家の猫達はトイレがあるのにたまにしかトイレしません。ほとんど…

皆さんおっしゃるようにネコにとってトイレしてる時は無防備になるのであまり観られたくない所です。人間と一緒ですよ。隠すようにしてあげると良いと思います。家ではすだれで囲んで目隠ししてます

うちも多頭飼いで、トイレで排泄しようとすると他の子が邪魔をして上手く出来ない事がありました。
システムトイレの一番大きいサイズに変更したところ、壁があり他の子から隠れるような感じで排泄できるようになりました。

猫ちゃんがトイレでしてくれないのは困ってしまいますよね！
トイレは掃除されているということですし清潔ではあると思うので、トイレのサイズ感や砂の種類などはいかがでしょう？
トイレのサイズが小さかったりすると、猫ちゃんは居心地が悪くて使わなくなってしまったりすることもあるようです。あとたぶんやられているとは思いますが、トイレの数を猫+1にするとか。

我が家の猫はかなりトイレにこだわりがあるようで 一度システムトイレに挑戦しようとトイレ自体と砂を変えたことがあるのですが、半ば隠すようにして置いておいた元のトイレを探し出して用を足す徹底ぶりで一切使ってくれませんでした！
なので愛猫が細かな砂が好みなように、猫ちゃんたちにも好みがあるかもしれませんね。

あとはトイレ以外でしてしまった場所ににおいが染み付いていて、そこをトイレと認識してしまっている可能性もある、かもです！