散歩中車に向かって飛びつくように吠える いつか車に轢かれてし…

トイプードルの水猟犬としての本能でしょうか。
早く動くものに関心があるようですね。
なので電動自動車のようなゆっくり動くものには関心がないのかもしれません。
すでに成犬ですし、これからそういったしつけをするのはなかなか大変な作業だと思います。
しつけ教室などプロのトレーナーにお願いしてもいいかもしれないですね。