散歩のときに拾い食いをします。 出して、というと怒り、かみに…

「アウト」の練習するのはどうですか？
犬が咥えてるのをおやつと交換こする練習です。

まずはお家でおもちゃで遊んで、片付けの時（ちょっと飽きてきてる時）に手にフードやおやつ握っておいてにおいを嗅がせて、犬がもらおうと口を開けた時に「アウト（ここはちょうだいとかなんでもいいので言いやすいコマンド決めて）」と声かけしつつ、犬はおやつもらう、人はおもちゃをもらうっていう練習です。
この時おやつは見せないのが大切らしいです。
おやつ見せて練習するとおやつないとやってくれなくなるとトレーナーさんが言ってました。

ただこれだと即飲み込むタイプの子は遅いので、スルーの練習もするといいかも。
うちの犬も道に落ちてるゴミとかミミズとかタバコとかクンクンするので、スルーの練習もしました。
手にフード握っておいて、ゴミとかみつけたら鼻先へかがせて誘導しつつ戻れないところまで通り過ぎる、スルーできたらご褒美にフード一粒って練習です。
この時コマンドうちは「行こう」にしてましたが、結局私がタバコとか死にかけのセミとかほんとダメなのは「ダメダメダメダメ」とか焦るのでコマンドちゃんとできてなくて…犬が雰囲気読んで合わせてくれてます…。