散歩中などに、たまにだがびっこを引いたり、抱っこをオネダリし…

どれも関節とか痛いとき？とか違和感があるときなのかもです。

うちの犬はかるい膝蓋骨脱臼があるんですが、散歩でたくさん歩いたり走った時とか足がひょこひょこしたりします。
階段もそういう時はのぼりたくなさそうにしてます。

先の方もおっしゃってますが、早めに動物病院でみてもらったほうがいいかもです。
関節とかは負担を減らした生活をしてサポートしてあげたほうが痛くなりにくいので、床をすべりにくい素材にするとか、太らせないとかサポートしてあげるといいかもです。

どこか痛がるような素振りがあるのであれば病院受診をおすすめします。もしたまにだから病院連れて行く時に症状が出てないようであれば、痛がっているような時やびっこ引いている時を携帯などで動画におさめておき、写真の時に見せられるようにしておくと良いかもしれません。