自宅マンションから通路側の窓から マンションの通路を歩く人に…

わんちゃんの視線のあたりにカバーをつけて外が見えないようにする。
毎朝晩の通勤通学の時間帯はわんちゃんをケージやクレートに入れておく。
ケージやクレートも窓側から遠い位置に設置する。
ケージにはカバーをしておく。
クレートは窓側とは反対に向けておく。
知り合いの飼い主さんのわんちゃんの場合はこのような対策で効果はあったようです。
ご参考まで。

外敵が来たと思って吠えているのだと思います。
これに対処するには吠えないようにドッグトレーナーさんに躾の訓練を受けるのが良いかと思います。
そうすれば吠えることもなくなるかと思いますので一度相談されるのが良いと思います。