ある程度自由に走らしてあげたいけど逃げそうで怖いからどうした…

ノーリードで走らせてたいのであれば、ドッグランへ連れて行くのが一番だと思います。逃走の心配もないし。

あとは

・広くてロングリードの利用が禁止されていない場所、周りに人や犬がいない状況ならばロングリードで走らせる。
　（うちは30ｍのリードを使って、浜辺で走らせます）

・飼い主さんも一緒に走る（肩掛け・ハンズフリーになるリードを使って。時々見かけますが人もわんこも楽しそうで羨ましい！）

くらいでしょうか。

以前、広い公園で飼い主さんが自転車にのり、犬と並走しているのを見かけましたが、禁止しているところもあるし、リードが絡むと人も犬も怪我の危険があるので、ちょっと怖いなーと思ってます。