散歩の途中、色々なことが気になるのか、匂いを嗅いだり色々確認…

散歩を存分に楽しんでいる証拠ですね。
ワンちゃんが散歩をしている時に色んなところのニオイを嗅いだりするのはそうやって色んな刺激を受けている証拠なので、飼い主さんとしても好きにさせてあげたいというのでしたらこのままワンちゃんの好きなようにさせてあげるか、あまりに長いと感じる時は散歩の主導権を飼い主さんが握って誘導するという感じで良いのではないでしょうか。