家の子は大型犬なので散歩に行けません😭 本当は散歩を沢山した…

不安なら信頼できるトレーナーさんと一緒に出かけてみてください。
ペットシッターという方法もあります。
犬は社会性のある生き物です。
外に出て、様々な匂いや経験を積まないと問題行動や肥満・病気につながります。

わんこが逃げてしまったら、という恐怖、よくわかります。
我が家ではダブルリードを徹底し、リードのうち一本は体に固定しています。
過去にハーネスが抜けたことがありましたが、首輪につないでいるリードのおかげで事なきを得ました。

散歩はわんこの生活の楽しみの一つだと思います。
まずは室内でリードをつなぎ、お散歩の練習から始めてみてはいかがでしょう。
いちごちゃんとお散歩が楽しめるようになりますように。