散歩をする際に人に大きな声で人に吠えたり、迷惑をかけたりする…

成犬の現在もそのような行動をしているのでしたら、飼い主さんが直すのはなかなか大変な作業だと思います。
急にしつけしても言うことを聞かないかもしれません。
それならしつけ教室などプロのトレーナーの方に相談する方法もあると思います。
たとえ成犬でも見違えるように良くなってくるわんちゃんもいるようですし。