歯が少し抜けてきていたり、暗くなったりしてるのが凄い心配です…

写真を拝見する限り、歯垢なども無さそうですし、人間で言う着色汚れが犬でも付いてしまうことがあるのかは分からないですが..歯が抜けるということは歯茎が弱っているのかもしれないですね。
高齢犬で歯が抜ける原因のほとんとが歯周病と言われているので、歯が綺麗で原因が分からないのは逆に心配になりますよね..食欲などは問題ありませんか？高齢になってきているのは事実なので、一度病院で相談されても良いかもしれませんね。何事も無く無駄足になっても、飼い主様の安心には繋がると思います。