外で遊ぶときに、どういった遊び方がいいのかわからないです。 …

外のどういうタイミングでの遊びでしょうか？

散歩の時にいつもより少し遠回りするとか、それだけでも犬は楽しいですよ。
コロナ禍の間は遠出がはばかられたので、グーグルマップで小さい公園を探して散歩の時にちょっと遠出気分で遠回りするとかして寄ってみたりして遊びました。
意外と知らなかった小さい公園があったりして面白かったです。

あとは公園や土手などひらけたところでおいかけっこ（犬が追うほう）、走ると歩くをランダムにして遊ぶのとかも楽しいしトレーニングにもなっていいですよ。
走ると歩くをランダムにするのは心肺機能向上のトレーニングなんで人は結構キツイですけど、犬は楽しそうです。