臆病なのか家の外に出た瞬間からブルブル震えて一歩も歩けなくな…

そこまでではないのですが、うちの子も基本的に怖がりで、犬と子供が嫌いなので、遭遇すると抱っこを求めたり、飼い主の後ろに隠れたりします。
外で何か怖い経験でもして、トラウマになっていることがあるのでしょうか？どこかまで車で行ってから外に出ても、同じ状態になるのでしょうか？お家の近くが怖いのか、どこでも外なら同じなのか..にもよりますが、暫く抱っこでお散歩して、まずは外に慣れてもらうのも良いかもしれないですね。