外で遊ぶ時他のお家の犬に会ったら威嚇のような態度をとって仲が…

他のわんちゃんと仲良くしたい気持ちはあっても威嚇しているのでしょうか。
仲良くしたいけど警戒心や恐怖心が強いのかもしれません。
それならドッグランに行ってたくさんのわんちゃんと触れ合う機会を作ってみてはいかがでしょうか。
他のわんちゃんたちが仲良くなれる様子を見れば、威嚇するような態度では仲良くできないと理解していくと思います。

最初はそんな状態かもしれないですが、徐々に距離を縮めていけば仲良くなる可能性はあるかと思います。繰り返し会うことで徐々に慣れていって仲良くなるかもしれないので根気強く見守るのが良いかと思います。そうすれば自然と仲良くなるかと思います。