私は柴犬を飼っている者です。車に乗せる際、安全のためにソフト…

うちの犬もソフトキャリー使ってます。

うちではトレーナーさんにアドバイスもらって、リビングのすみ（静かで人が通りにくい場所）に常設、最初は毛布とか入れずにキャリーのまま、ソフトキャリーの入口側にフード数粒を（犬に気づかれにくいように）こまめに置くっていうのやってました。
入口側にフードを置くのは、通りかかりとかにさり気なく、がポイントだそうです。
そうすると犬は「こんなところにフード落ちてる！」とソフトキャリーが嬉しい場所になります。

といっても初めはびびりながらピャッ！とフードだけ取るかもですが、シラッと無視。
犬はだんだんキャリーに「フード落ちてるかな？」と確認して、安全だなって思っていきます。
そしたら今度は入口側〜真ん中らへんに。
これもうちの犬はびびりなので首を一生懸命伸ばしてキャリーに足を入れないようにピャッ！と取ってました。
それもだんだん慣れてきます。
そしたら今度はキャリーの中に向かってフード数粒ポーイて感じで放り込んで、少し奥の方（キャリーにのぞき込むのでは取れないくらい）まで、と難易度を少しずつ少しずつあげていきました。
キャリーが怖い子はこうやって慣らしてあげるといいらしいです。

「ハウス」の声がけで、犬がクレートに入ったら室内のあちこちにおやつを隠します。「よし」の声がけでおやつ探しの許可を出す訓練をやっています。

「ハウス」というとこのゲームが始まることがわかっているので、一目散にクレートに入ります。このコマンドは入っていると思いますが、継続してやってます。